El Reino Crystalia es una tierra de hermosas joyas gobernadas por el rey Oradin. Sin embargo, con la guía del hermano menor de Oradin, el General Demoníaco de la Traición Galza, el Cuerpo Oscuro Yodon, dirigido por la Carantula de la Máscara de la Oscuridad, invade el país, aplastando al rey y destruyéndolo. La princesa superviviente Mabushina de Crystalia, junto con los tesoros secretos de Crystalia, las Piedras Kiramai, viaja a la Tierra, el próximo objetivo del Ejército Yodon, para encontrarse con Muryou Hakataminami. Hakataminami, un supervisor de CARAT, ha desarrollado los Cambiadores de Kiramai, en preparación para la invasión de Yodon de la Tierra. Mabushina decide usar las Piedras Kiramai para buscar guerreros que tengan Kiramental fuerte.

Parmi nous se cachent les Horreurs, anciens ennemis de notre espèce. Tenant la ligne contre eux, à travers les âges, sont les chevaliers Makai. En assumant l'aspect de Golden Knight Garo, Raiga Saezima a vaincu une de ces créatures démoniaques, mais son armure magique a été entachée de mal. De plus, un chevalier des ténèbres s'est matérialisé et s'est emparé de Mayuri, si cher à Raiga. S'il espère la sauver, Raiga doit monter à bord d'un mystérieux train destiné au monde infernal. Alors qu'il avance dans les voitures de ce train, Raiga se rapproche de plus en plus de la confrontation à ses propres vérités cachées…